1.产品介绍

管道动力声纳检测系统采用声学原理探测带水（水位大于300mm）管道、检测井或地下空洞内部情况。利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，无需排干管道内液体，即可获取CCTV检测无法显示的精确测量数据。在原有声纳系统基础上增加了推进器和摄像头，可以免去穿绳、拉线等环节，优化了管道声纳检测的工作流程。

内置4K/1200万像素ESI防抖相机，画面超清，可同时进行声纳和视频检测。潜航器最大深度可定深100m，采用前后八推进器，转速高，水下推力大，最大速度1.54m/s，多种色彩平面展示、多维度三维展示，便于分析观察，自动抓取轮廓并计算淤泥沉积情况，现场一键生成报告。

2.应用案例

项目名称：武汉黄孝河箱涵沉积状况检测

检测设备：RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统

箱涵尺寸：6800mm X 5800mm 

项目概况：

本次检测的主要目的是检测施工单位箱涵清淤的效果，通过动力声纳对箱涵的轮廓图进行等间隔采集，进而评估箱涵内剩余沉积厚度。黄孝河箱涵作为武汉市汉口片区排污主干管道，封堵成本高、难度大，因此业主要求不封堵完成数据采集。现场的水位基本是满水，全地形机器人无法进入，且流速超过0.2m/s。

检测结果：

现场操作人员操作动力声纳检测仪从吊物井向上游前进了200余米到达本标段的边界，所采集的的声纳信号如下所示。依托于潜航器的出色的动力和姿态控制能力，声纳探头采集到了这个满水箱涵几乎所有边界的轮廓信号。后续经分析，此段箱涵涵底剩余沉积不超过40mm，符合业主要求。

3.产品适用范围

（1）带水（大于300MM水深）状态下且不具备抽排条件时的管网结构调查。

（2）可用于满管检测。

（3）量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作。

（4）带水竖井、地下空洞轮廓检测。